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产品基础使用

机甲大师 S1 的操控方式有哪些?

机甲大师 S1 支持使用触屏设备、手柄和电脑进行操控。
此外,使用搭载了触屏设备的手柄时,还可以外接鼠标键盘对 S1 进行操控。

机甲大师 S1 的连接方式有哪些?

支持直连模式和路由器模式。直连模式下,移动设备和电脑可直接连接机器人 Wi-Fi 操控 S1;路由器模式下,移动设备、电脑通过路由器连接机器人,此连接模式支持多台机器人组网竞技,获得更大信号覆盖范围。

路由器模式下,组网进行多人竞技,路由器需要连接互联网吗?
不需要。

产品对路由器的使用要求是?
1. 路由器 Wi-Fi 的加密方式需为 wpa/wpa2-psk 或者无加密
2. 路由器可连接设备未达上限;
3. 路由器需允许链接的设备间通讯;
4. 路由器连接不需二次做登陆确认。

可以在什么类型的地面上使用?
可在木板、地毯、瓷砖、水泥地等较为平坦的路面上使用,不适合在含有较多沙子、泥土的路面或其它过于光滑的平面上使用。

产品的续航时间有多长?
产品待机状态续航时间约 100 分钟;若持续以 2.0 m/s 在平坦路面匀速行驶,续航时间为 35 分钟。

产品的移动速度最快有多少?
前进速度最快为 3.5 m/s,后退速度最快为 2.5 m/s,横移速度最快为 2.8 m/s。

产品的图传距离有多远?
直连模式
FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 mCE, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 70 mSRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 130 mMIC, 2.4 GHz 140 m
路由器模式FCC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m

CE, 2.4 GHz 180 m, 5.1 GHz 100 m

SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m

MIC, 2.4 GHz 170 m, 5.1 GHz 180 m
以上数据皆在完全无信号干扰、无遮挡情况下测得,如有任何物体遮挡或者其他无线信号干扰,图传距离和效果将会受到影响。建议使用 S1 时让天线保持这竖直状态,可获得更好的图传效果。

产品的发射支持哪些发射类型?
支持发射水晶弹和红外光束这两种发射类型。

机甲大师 S1 的发射器安全吗?
发射器可发射水晶弹和红外光束,水晶弹发射功能符合全球主要国家和地区的安全性要求,发射红外光束不造成任何物理伤害,是安全的。

机甲大师 S1 是否防水?
不防水。

 

功能玩法

 

产品支持哪些编程语言?

支持 Scratch 和 Python。
产品支持哪些编程环境?

仅支持官方提供的编程环境,分别是 RoboMaster App 移动端和电脑端软件内实验室功能的编程环境,在实验室功能内可直接编程和连接机器人运行程序。

不会编程,适合使用该产品吗?

RoboMaster App 内配备了完备的教学资源,包含项目式教程、教学课程视频、Scratch 模块介绍等,可以帮助无编程经验的人快速上手。除编程外,你还可以直接体验到单机驾驶和多人竞技等乐趣。

编写的程序可以怎么使用?

支持在编程界面内直接连接产品运行程序,也可将编写好的程序设定为自定义技能和自主程序。自定义技能需在 FPV 界面触发相应图标运行,自主程序需按智能中控左侧自助程序按键触发运行。你还可以将编写的程序分享给他人,对方使用 RoboMaster App 即可打开和使用被分享的程序。

编程功能包含哪些智能模块?

包含以下智能模块:
1.掌声识别:支持识别连续两声掌声和连续三声掌声;2.姿态识别:可检测特定的人体姿态如双手倒 V、正 V、拍照手势;3.S1 机器人识别:可检测另一台机甲大师 S1 ;4.视觉标签识别:可识别官方提供的 44 种视觉标签,主要是数字、字母和部分特殊符号,视觉标签的全部文件可至下载链接下载。5.线识别:可以检测宽度约为 15-25 mm 的蓝色、红色和绿色轨迹。

通过编程功能,可控制哪些感知模块和控制部件?

通过编程可控制产品部件和感知单元包括: 7 个电机、6 个击打检测传感器、7 个红外传感器、21 个 LED 灯、1 个视觉传感器、1 个麦克风、1 个扬声器以及 2 个陀螺仪。

行人跟随的有效检测距离是多少?

使用行人跟随功能时,请和机器人保持 1-3 米距离。
机甲大师 S1 是否支持拍照和录像?

在有 SD 卡的情况下,支持拍照和最高 1080p 录像;在没有 SD 卡的情况下,支持 720p 视频缓存。

用机甲大师 S1 拍摄的照片会存在哪里?如何导出这些素材?

使用拍照功能需自行准备 SD 卡,照片会存储在 SD 卡中。在 app 内可将照片素材存储到本地或分享;将 SD 卡取出后,通过外部设备读取 SD 卡数据也可导出照片素材。
用机甲大师 S1 录像是否需要 SD 卡?这些视频会存在那里?如何导出这些素材?

机甲大师 S1 在没有 SD 卡的情况下也可以录制 720p 视频,用户可以在相册中查看录制好的视频。
若要录制 1080p 视频,则必须使用 SD 卡,且在相册里也只能查看 720p 的视频,获取原视频需要借助外部设备读取 SD 卡。

最多支持多少台机甲大师 S1 进行多人竞技?

最多支持 6 台设备同时玩。

多人竞技对抗游戏,如何进行分数统计和胜负裁判?

在 RoboMaster App 内开启官方提供的多人组网竞技游戏,结合 S1 的游戏裁判系统,可实现精准的伤害计算、生命值统计和胜负判定,让你轻松体验到真实的游戏体验。
多人竞技推荐使用什么信道品牌的路由器?
若选用仅支持 2.4 GHz 频段的路由器,建议选择 3×3 MIMO 的路由器。
推荐品牌及型号如下:
TP-Link TL-WDR8600;TP-Link TL-WDR5640 (中国)TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S(海外)
机甲大师 S1 的可拓展接口有哪些?支持哪些配件?
机甲大师 S1 有 6 个 PWM 接口,支持带有 PWM 接口的舵机、LED、驱动器等,更多详情请参考编程指南。
产品部件及配件

机甲大师 S1 的智能电池有哪些充电方式,充满电需要多久?
仅支持使用官方充电器充电,无电量时完全充满电约需 90 分钟。

电池长时间不使用需要如何保养?
建议每隔三个月进行一次充放电以保持电池活性,电池请充电后保存。

水晶弹的材质是否安全?需要泡多久?水晶弹泡发和水的比例是怎样?泡发后可保存多久?哪里可以购买?
S1 的水晶弹由安全无毒的化合物制成,吸水膨胀,请按要求使用。常温下使用纯净水泡发约 4 小时即可。水晶弹和水的比例建议为每 500 发水晶弹用 1000 毫升水泡发。水晶弹离水后水分会蒸发导致体积缩小,为保证体验,建议离水存放不超过 24 小时(常温常湿下),且使用密封瓶里保存以延长保存时间。
产品套装和配件包均配有水晶弹,如需额外水晶弹,为保证水晶弹规格与质量,推荐在官方线上渠道购买。

每个水弹仓可以装多少水晶弹?
约 430 发。

产品要如何组装?是否有指导?
官方已提供详细的组装指导视频和组装指导说明书,请查看教学视频。

产品激活和升级

如何激活机甲大师 S1 ?

组装好的新产品首次连接 RoboMaster App,app 会自动弹出激活提示,根据 app 的激活指引来操作即可。

产品固件要如何升级?
在最新版的 RoboMaster App 里下载最新版固件,按照 app 内的提示进行升级。

升级产品固件时,如果 app 断开和机甲大师 S1 的连接怎么办?

1. 如果固件包传输过程中断开,重新升级即可;
2. 如果 S1 已经开始升级,app 不参与升级过程,S1 的 LED 灯和语音会持续提示固件升级进度,不影响升级。

更换产品其它配件与机器人固件版本不一致怎么办?

1. 按照固件不一致提示进行升级;
2. 重新升级机器人固件。

哪些情况会导致升级失败?

1. 升级过程中若将设备关闭,会导致升级失败,请打开设备后重新进行升级;
2. 在固件包下载传输过程中断网,会导致升级失败;
升级过程中,app 会断开机甲大师 S1 一次,不影响升级,升级成功后重新连接即可。

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